По одной из версий, мини-футбол появился в Бразилии в 20-е годы прошлого века, перебравшись с пляжей Рио-де-Жанейро в гимнастические залы. И назывался он «футбол де салон» (fútbol de salón). По другой версии, родина мини-футбола — Уругвай, где профессор Хуан Карлос Сериани первым смог четко сформулировать правила игры в футбол в зале. Основные правила мини-футбола берут основные правила и принципы других видов спорта, а именно: правила вратарей были заимствованы из водного поло; слабо отскакивающий, меньшего размера, чем футбольный, мяч и маленькие ворота используют также и в гандболе; число игроков и набранные фолы пришли из волейбола, а основные принципы и дух игры взяты из традиционного «большого» футбола.